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[Hardware][imc CRONOScompact] RS232 출력의 센서 데이터를 취득하고 싶습니다. 특히, GPS 데이터 취득이 관심사입니다. imc에는 RS232 interface가 없는 것으로 알고 있는데, 어떤 방법이 있을까요?

이인수
2019-05-23
조회수 661


일반적인 imc 장비에 별도의 serial communication interface는 존재하지 않습니다. 

단, CRONOScompact의 경우 별도의 모듈로 존재합니다. 

RS232 출력의 센서 데이터를 취득하기 위해서는 2가지 방법이 있습니다.



1. CRONOScompact 사용하실 경우 : Application board를 이용한 C#, C++ 프로그래밍

2. 그 이외의 경우 : imc STUDIO의 scripting을 이용한 C#, C++ 프로그래밍



이 중, RS232 출력센서가 GPS인 경우에는 상기 1, 2번의 방법으로도 가능하지만  별도의 converter를 이용하면 보다 간편하게 GPS 데이터를 취득하실 수 있습니다.

Converter는 RS2CAN이며, RS232신호를 CAN신호로 변환해주는 interface입니다. 


아래는 그 사용방법입니다.


1. H/W 구성


2. H/W 연결(전체)


3. H/W 연결 – imc


4. H/W 연결 – RS2CAN


5. 1) RS2CAN config - Connection


5. 2) RS2CAN config – RS232


5. 3) RS2CAN config - CAN


5. 4) RS2CAN config – NMEA 0183


6. 1) imc STUDIO 4.0 - setup


6. 2) imc STUDIO 4.0 – dbc import








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